La mécatronique, la Haute-Savoie et le Japon, la lune de miel continue
Lors de la dernière édition du salon international de robotique à Tokyo en novembre dernier (IREX2009), la société PUREX a présenté en avant première son robot pour la manipulation du linge.
Mais qu'y a-t-il de si particulier dans ce robot ?
Des prouesses techniques sans doute. Cette machine est capable, grâce à son système de vision 3D de manipuler "intelligemment" des objets "mous" entassés en vrac. En l'occurrence il s'agit ici de "tas de linge" en sortie de machine à laver qui doivent être triés et dont les pièces doivent être présentées d’une manière bien précise devant la machine de repassage.
Une utilité sociale assurément. Les taches de manipulation du linge dans les blanchisseries industrielles sont d'une pénibilité extrême : répétitivité des taches, exposition à un environnement particulièrement agressif (humidité + chaleur + détergents).
Jusqu'à présent, aucune solution technique ne pouvait remplacer l'humain pour ce travail pénible.
C'est également, et Thésame en est particulièrement fier, un fruit de la collaboration avec le Japon entamée il y a plusieurs années. La société PUREX (préfecture de Kagawa au Japon) a fait partie des premières délégations industrielles que nous avons reçues en Haute-Savoie. Au cours de ces visites, cette société a été mise en relation avec une entreprise du bassin Annecien, Adept Technology France(*), spécialisée en robotique et dans le contrôle de mouvements. Les discussion set visites mutuelles qui ont suivi ont permis la réalisation de ce projet ambitieux qui associe, avec le soutien successif de JETRO et du NEDO, deux entreprises japonaises, une entreprise de Haute-Savoie et l'Université de Kagawa avec laquelle Polytech Annecy-Chambery(**) collabore étroitement dans le domaine de la mécatronique.
Les travaux continuent, la commercialisation est prévue pour 2013, mais le résultat actuel est spectaculaire : jugez en par vous même sur
(*) Adept Technology France
(Annecy, anciennement Cerebellum Automation) www.adept.com
(**) Polytech Annecy Chambery
(Ecole d'ingénieurs polytechnique de l'Université de Savoie) www.polytech.univ-savoie.fr